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prises de main 
Relief sur lequel on pose la main ou creux dans lequel on insère les doigts pour progresser.
tendu
Prise saisie main ouverte avec les doigts tendus, la main adhérant au rocher.
arqué
Prise saisie main fermée, le bout des doigts sur la paroi et le pouce bloquant l’index.
pince
Prise saisie entre le pouce et les doigts.
