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sonar 
Système de détection émettant des ultrasons; essentiellement utilisé pour la détection en milieu marin.
écho
Ondes réfléchies par la cible et mesurées par le dispositif de télédétection.
navire
émission d’ultrasons
Production de vibrations sonores de très haute fréquence, dont on capte et analyse l’écho.
cible
Surface ou objet sur lesquels les ondes sonars réfléchissent.
