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bogie 
Chariot à deux ou trois essieux, dont les roues sont guidées par les rails et sur lequel s’articule le châssis d’une locomotive ou d’un wagon.
ressort de suspension 
Pièce qui amortit les vibrations causées par le roulement des roues sur les rails.
châssis de bogie 
Ossature du bogie qui supporte les essieux, la suspension, les freins et les moteurs de traction.
boîte d’essieu 
Pièce assurant la liaison entre le châssis et l’essieu.
essieu 
Pièce transversale, située sous un véhicule, passant dans le moyeu des roues sur lesquelles elle s’appuie.