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harpe 
Instrument à cordes pincées, d’inégale longueur, fixées à un cadre triangulaire.
cuvette 
Socle sur lequel se rejoignent la caisse de résonance et la colonne.
pied 
Chacune des pièces sur lesquelles repose la harpe.
pédale 
Dispositif permettant d’élever la corde d’un demi-ton ou d’un ton.
caisse de résonance 
Partie creuse de l’instrument servant à amplifier les vibrations sonores produites par les cordes.
table d’harmonie 
Face supérieure de la caisse de résonance, sur laquelle sont transmises les vibrations des cordes.
colonne 
Montant réunissant la caisse de résonance à la console, qui contient des tiges d’acier reliant les pédales au mécanisme situé dans la console.
corde 
Corde en boyau, en nylon ou en métal dont les vibrations sont transmises à la table d’harmonie.
crosse 
Section recourbée du cadre de la harpe.
console 
Partie supérieure de la harpe, sur laquelle sont fixées les chevilles et qui contient un mécanisme pour modifier les cordes d’un demi-ton.
cheville 
Pièce de bois ou de métal servant à enrouler l’extrémité d’une corde afin d’en régler la tension et obtenir ainsi la note exacte.
chapiteau 
Couronnement de la colonne.